医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。伴随老龄化趋势，社会将面临老年医疗保健服务需求快速增长与老年医疗资源短缺的双重挑战，医疗机器人将从b端走入c端未来应用的爆发增长点。同时，5G、人工智能、物联网等技术的加速发展，也会为医疗机器人开拓更为广阔的发展前景。
一、产业链
中国医疗机器人产业链上游包括铝合金、碳纤维、不锈钢等原材料，以及减速器、伺服电机、传感器、控制器等核心零部件；中游为不同类型的医疗机器人，可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和医疗服务机器人四大类；下游为医疗机构、设备代理商等。
资料来源：中商产业研究院整理
二、上游分析
1.碳纤维
碳纤维行业属于国家战略性新兴产业，在轻量化市场具有广阔的发展前景，在国防安全、航空航天等板块具有不可替代的优势。数据显示，中国碳纤维市场规模从2018的47.6亿元增至2022年的128.1亿元。中商产业研究院预测，2023年中国碳纤维市场规模将达153.7亿元，同比增长20%。
数据来源：赛奥维纤维、中商产业研究院整理
2.伺服电机
近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势，受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响，伺服电机在新兴产业应用规模也不断增长。2022年中国伺服电机市场规模达181亿元，同比增长7.1%。预计2023年伺服电机市场规模将增长至195亿元，同比增长7.7%。
数据来源：工控网、中商产业研究院整理
3.传感器
在机器人中，传感器扮演着不可或缺的角色。数据显示，我国传感器市场规模近年来实现显著增长，由2018年的1942.3亿元增长至2022年的3183.8亿元，复合年均增长率达13.2%，预计2023年我国传感器市场规模将达3492.8亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
4.控制器
控制器是医疗机器人最为核心的零部件，对机器人性能具有决定性影响。近年来，得益于我国拥有广阔的终端产品消费市场、完善的电子产业配套体系以及充足的劳动力资源，全球智能控制器产业逐渐向国内转移，我国智能控制器市场规模不断增长。数据显示，2022年我国智能控制器市场规模达31813亿元，同比增长17.5%。预计2023年我国智能控制器市场规模将达35095亿元。
5.重点企业分析
医疗机器人产业链上游主要包括原材料及核心零部件。从各领域企业来看，碳纤维领域的重点企业主要包括中复神鹰、吉林碳谷、江苏恒神、安泰科技等；铝合金领域，重点企业有中国铝业、云铝股份、常铝股份等；伺服电机领域，则是汇川技术、禾川科技、江特电机、卧龙电驱等企业。
三、中游分析
1.医疗机器人市场规模
医疗机器人主要用于医疗场景中辅助医护工作，根据IFR分类，可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人四大类。数据显示，2022年我国医疗服务机器人市场规模达97.1亿元，同比增长22%。中商产业研究院分析师预测，2023年医疗服务机器人市场规模有望达108亿元，同比增长11.2%。
数据来源：中国电子学会、中商产业研究院整理
2.市场占比分析
我国医疗机器人市场中，占比最大的为康复机器人达47%，其次为辅助机器人，占比达23%，手术机器人及医疗服务机器人占比分别达17%、13%。
数据来源：中国电子学会、中商产业研究院整理
3.细分市场
（1）手术机器人
手术机器人作为创新型智能医疗设备，能在人体腔道、血管和神经密集区域完成精细的手术操作，具有定位准确、手术创伤小、感染风险低和术后康复快等优点。数据显示，自2018年至2022年，中国手术机器人市场由10.7亿元增长至50.5亿元，期间复合年增长率为47.4%。未来，中国手术机器人市场将持续增长，中商产业研究院分析师预测，2023年中国手术机器人市场将达到71.7亿元。
数据来源：弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理
（2）康复机器人
随着康复医疗需求的增加，康复机器人市场规模保持增长趋势。虽然中国康复机器人起步较晚，但康复机器人是备受市场看好的新技术方向，未来我国康复市场规模达百亿,成长空间巨大。2022年中国康复机器人市场规模达11.1亿元，同比增长13.3%。中商产业研究院分析师预测，2023年康复机器人市场规模将进一步增长至13.9亿元，同比增长25.2%。
4.企业数量
近年来，随着我国医疗机器人行业的不断发展，行业相关企业注册量也随之不断增长。由于医疗机器人在减少医护人员接触、防止人员交叉感染、提升治疗效率等方面发挥了重要作用，2020-2022年我国医疗机器人相关企业注册量大幅增长。最新数据显示，2023年上半年中国医疗机器人相关企业注册量达15786家。
数据来源：企查查、中商产业研究院整理
5.企业分布热力图
6.重点企业分析
“2022医疗机器人企业排行榜”榜单显示，天智航、微创机器人-B、哈工大机器人、精锋医疗、EDDA医达健康、安翰科技、威高集团、楚天科技、柏惠维康、神方机器人等企业上榜。
资料来源：互联网周刊、中商产业研究院整理
四、下游分析
1.医疗机构
近年来，中国的医疗技术能力和医疗质量水平显著提升，持续构建优质高效医疗卫生服务体系，更好地满足了群众健康需求，为实施健康中国战略奠定了坚实的基础。数据显示，2022年全国共有医疗卫生机构103.3万个，其中医院3.7万个，基层医疗卫生机构98.0万个，专业公共卫生机构1.3万个。
数据来源：国家统计局、中商产业研究院整理
2.医院
近年来，我国医院数量稳步增加，总体保持在3万个以上。数据显示，2022年我国共有医院3.7万个，其中公立医院1.2万个，民营医院2.5万个。
数据来源：国家卫健委、中商产业研究院整理
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